Raspberry Pi3 の GPIO

毎回調べるのもなんなんで...

• ピン配置 (USB コネクタを左, HDMI コネクタを上にした時)
  

  GND

  GPIO26

  GPIO19

  GPIO13

  GPIO06

  GPIO05

  ID_SD

  GND

  GPIO11

  GPIO09

  GPIO10

  3.3v

  GPIO22

  GPIO27

  GPIO17

  GND

  GPIO04

  GPIO03

  GPIO02

  3.3v

  GPIO21

  GPIO20

  GPIO16

  GND

  GPIO12

  GND

  ID_SC

  GPIO07

  GPIO08

  GPIO25

  GND

  GPIO24

  GPIO23

  GND

  GPIO18

  GPIO15

  GPIO14

  GND

  5V

  5V

• IO 操作手順 (コマンドライン, GPIO21 の例)
  1. 使用宣言

     echo 21 > /sys/class/gpio/export

  2. 入出力設定
     • 出力設定

       echo out > /sys/class/gpio/gpio21/direction

     • 入力設定

       echo in > /sys/class/gpio/gpio21/direction

  3. 入出力
     • 出力

       echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/value

     • 入力

       cat /sys/class/gpio/gpio21/value

  4. 使用終了

     echo 21 > /sys/class/gpio/unexport

• Tips
  • C 言語から扱う場合, 上記ファイルを read/write すればよい
  • python で RPi.GPIO をインポートして使えばいろいろ凝ったことができる (例えば入力端子のプルアップとか)
  • C 言語で凝ったことをするには レジスタ を直接いじれば良さそう. 後日調べる予定.
  • Writing Pi というのを使うのも一計.
  • 以下は5 秒程度の間隔を置いて GPIO21 を GND に落とせばシャットダウンする python スクリプト

    #!/usr/bin/env python import RPi.GPIO as GPIO import os, time prev = 0 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21, GPIO.IN, pull_up_down = GPIO.PUD_UP) def shutdown(channel):   global prev   now = int(time.time())   if now - prev >= 4 and now - prev <= 7:     os.system("sudo shutdown -h now")   prev = now GPIO.add_event_detect(21, GPIO.FALLING,callback= shutdown, bouncetime = 1000) while 1:   time.sleep(100)